書き方が間違っとるね。<div id="errormsg_内容" class="mfp_err"></div>じゃなく<div id="errormsg_資料請求" class="mfp_err"></div>で、<input type="hidden" name="内容(必須)" />を削除してname="資料請求(必須)"をname="資料請求(必須)1"かな?